O companie de robotică din SUA a folosit inteligenţă artificială (AI) să-i ofere roboților săi umanoizi un pas cu aspect mai natural și ei spun că este doar începutul.
În videoclipul promoționalrobotul, numit figura 02 și fabricat de figura companiei, marchează cu un mers „asemănător omului”. Aceasta este o abilitate pe care o susține că va ajuta robotul său să navigheze mai ușor în lumea fizică.
„Aceste rezultate inițiale sunt interesante, dar credem că nu sugerează doar potențialul întregului tehnologiei noastre”, reprezentanții companiei a scris într -o postare pe blog Însoțirea anunțului său. „Ne-am angajat să extindem politica noastră învățată pentru a gestiona fiecare scenariu asemănător omului cu care s-ar putea confrunta robotul în lumea reală”.
Roboții au fost funcţionare, cartwheeling, făcând backflips, Breakdancingși bătându -ne la șah de ani de zile. Dar îndeplinirea sarcinilor care par simple pentru oameni, cum ar fi mers pe jos În linie dreaptă, Obiecte apucate, Legarea șireturilor, și navigarea situațiilor sociale, s -au dovedit greu pentru roboți să stăpânească.
Înrudite: Robotul umanoid chinezesc este cel mai rapid din lume datorită perechii sale de încredere de adidași
Problema, cunoscută sub numele de Paradoxul lui Moravecapare deoarece calculatoarele excelează la probleme care necesită calcule complexe și seturi de date mari, dar nu au experiența noastră din lumea reală, perfecționată de milioane de ani de evoluție. Acest lucru face ca mersul aruncat al robotilor, bine, robotizat în cel mai bun caz. În cel mai rău caz, le oferă aspectul că s -ar fi putut murdări.
Pentru a aborda mersul nefiresc al robotului, inginerii figurii au folosit o tehnică de învățare numită învățare de consolidare – plasând mii de roboți virtuali în interiorul unui simulator de fizică care recreează diverse terenuri, îmbunătățind astfel mersul lor prin încercare și eroare.
Recompensând armata robotului virtual pentru mișcări naturale, și-au perfecționat mersul pentru a părea mai mult ca omul. Cu această sarcină îndeplinită, au încărcat modelul rafinat de „Walking Natural Walking” într-un robot din Figura 02 din lumea reală. Rezultatul este un Android care se poate mișca oarecum în mod natural, cu lovituri de călcâie, degetele de la picioare și leagănele de brațe sincronizate.
Tehnica de învățare a consolidării figurii este esențială pentru planurile companiei din California de a -și lansa roboții pe podelele din fabrică. Și -a testat deja roboții umanoizi într -o fabrică BMW în 2024 și intenționează să introducă mai multe în acest an. Între timp, Apptronik, un concurent din Texas, își comercializează și robotul umanoid, Apollo, pentru utilizarea în fabricile Mercedes-Benz până la sfârșitul anului 2025. Agility Robotics ‘Digit va fi introdusă și în depozite în acest an.
Comentarii recente