Unitree G1 Bionic: Agile Upgrade – YouTube
Cercetători din China s -au dezvoltat; Un nou tip de robot umanoid care poate merge și se poate parcurge pe o varietate de terenuri – atingând viteze de aproximativ 4,5 mile pe oră (7,2 kilometri pe oră).
Mutarea și mersul pe jos a fost întotdeauna o provocare pentru roboții bipedali, deoarece funcționarea pe două picioare este un proces inerent instabil. Mergem, permițându -ne în mod esențial să cădem înainte înainte de a ne prinde cu celălalt picior, apoi repetăm acțiunea. Cu toate acestea, dezvoltatorii s -au străduit să reproducă acest tip de mișcare în programare pentru roboți, deoarece este contrar necesității ca robotul să rămână echilibrat.
Compania chineză de robotică Unitree a depășit această provocare cu ea G1 Bionic robot folosind 3D lidar Senzorii și camerele de sensibilizare a adâncimii care permit robotului să-și perceapă mediul în timp real și să-și regleze continuu postura în consecință. Îmbinările robotului folosesc, de asemenea, tehnologia de control al forței pentru a ajusta dinamic puterea de putere, permițându-i să rămână echilibrată.
Unitree a lansat recent un videoclip care a arătat G1 Bionic mergând și alergând în sus și în jos dealuri, de -a lungul traverselor feroviare și peste stânci. Cu toate acestea, videoclipul nu arată modul în care robotul începe să funcționeze sau orice modificări de viteză, așa că nu este clar cât de bine se confruntă cu aceste provocări.
Dezvoltatorii au proiectat robotul care controlează AI-ul pentru a imita mișcările umane pe diverse terenuri, antrenându-l pe un set de date al filmelor de captare a mișcării din corpul uman complet. Ritmul constant de alergare al G1 Bionic pare asemănător cu cel al unui jogger cu un pas exagerat.
Mulți dintre roboții industriali de astăzi necesită fie reîncărcarea obișnuită a bateriei, fie conectarea directă la o sursă de alimentare. Având în vedere mediul exterior în care Unitree își prezintă robotul agil și lipsa unei puteri evidente, putem presupune că G1 Bionic se bazează și pe puterea bateriei. Cu toate acestea, nu se știe cât timp ar putea fi durata de viață a bateriei operaționale.
Un robot umanoid este probabil să aibă un avantaj natural în medii care sunt concepute pentru ca oamenii să se deplaseze, cum ar fi orașe și clădiri. Dacă robotul este, de asemenea, capabil să poarte ceva în timp ce rulează, ar putea fi valoros pentru asistarea serviciilor de urgență în situații periculoase, de exemplu.
Comentarii recente