Elephant Robot demonstrează tehnologia de imprimare 3D „țesut” – YouTube
Un elefant robot în primul rând poate alege flori și poate merge la bowling datorită tehnologiei imprimate 3D care imită țesuturile biologice, potrivit unui nou studiu.
Cercetătorii din Elveția au creat o structură programabilă de zăbrele care poate prelua o varietate de forme diferite, oferind robotului un portbagaj sintetic flexibil care poate gestiona sarcini delicate și sprijin rigid asemănător osului în picioare pentru o mișcare mai naturală.
Cercetătorii au demonstrat beneficiile proiectării lor geometrice de zăbrele, arătând robotul elefant Prinderea delicat de o floare cu portbagajul și lovind o minge de bowling. În a video Împărțit de cercetători, Elefantul Robot a dat cu piciorul la 10 pini – și a reușit să doboare șapte dintre ei.
Regutarea este fabricată din spumă și conține multe unități individuale sau celule pe care cercetătorii le pot programa în diferite forme și poziții. Echipa susține că tehnologia lor poate avea mai mult de un milion de configurații diferite care se combină pentru a face variații geometrice „infinite”, permițând proiectarea roboților ușori și adaptabili, potrivit unui nou studiu publicat miercuri (16 iulie) în jurnal Progrese științifice.
„Am folosit tehnica noastră programabilă pentru zăbrele pentru a construi un robot de elefant inspirat de musculo-scheletice, cu un portbagaj moale care se poate răsuci, îndoi și roti, precum și articulațiile mai rigide de șold, genunchi și picioare”, Studiază primul autor Qinghua Guanun cercetător postdoctoral în laboratorul de proiectare și fabricare a robotului de calcul la Universitatea EPFL din Elveția, a declarat într -un declaraţie. “Acest lucru arată că metoda noastră oferă o soluție scalabilă pentru proiectarea roboților fără precedent ușor, adaptabili.”
Majoritatea roboților, inclusiv Cei mai avansați roboți umanoizisunt destul de neplăcute și incomode în modul în care se mișcă în comparație cu oamenii și alte animale. Mișcarea noastră variată provine dintr -o rețea de mușchi, tendoane, ligamente și oase, adesea lucrând împreună, ceea ce este o complexitate dificil de reprodus în roboți, potrivit declarației.
Un portbagaj al elefantului este o piesă deosebit de complexă de inginerie evolutivă. Fiecare portbagaj conține în jur 90.000 de pachete de fibre muscularenumit fascicule musculare, care permit elefanților să le folosească ca un instrument polivalent.
Grostele tipărit 3D își primește complexitatea din unitățile sale de celule individuale. Aceste celule au două forme geometrice principale care asigură niveluri diferite de rigiditate, deformare și proprietăți purtătoare de sarcină. Mai mult, cercetătorii pot crea ceea ce sunt în esență forme hibride pe un spectru între cele două forme principale, permițând și mai multe variații, potrivit declarației.
“Această abordare permite amestecarea spațială continuă a profilurilor de rigiditate și permite o gamă infinită de celule de unități amestecate”, coautor de studiu Benhui Daia declarat un student doctoral în laborator la EPFL. “Este potrivit în special pentru replicarea structurii organelor musculare precum un portbagaj de elefant.”