Roboții pot servi pizza, se pot târâ peste planete extraterestre, înot ca caracatițe și meduze, cosplay ca oameni și chiar pot efectua o intervenție chirurgicală. Dar pot merge pe apă?
Rhagobot nu este exact primul lucru care îmi vine în minte la mențiunea unui robot. Inspirat de Rhagovelia Striders de apă, insecte semiaquatice cunoscute și sub denumirea de bug -uri de ondulare, acești mici boturi pot aluneca pe fluxuri în grabă din cauza robotizării unei adaptări evolutive.
Rhagovelia (spre deosebire de alte specii de stresori de apă) au apendice asemănătoare fanilor spre capetele picioarelor mijlocii care se deschid pasiv și se închid în funcție de modul în care apa de sub ele se mișcă. Acesta este motivul pentru care par să alunece fără efort pe suprafața apei. Biologul Victor Ortega-Jimenez de la Universitatea din California, Berkeley, a fost intrigat de modul în care astfel de insecte minuscule pot accelera și scoate viraje rapide și alte manevre, aproape ca și cum ar zbura pe o suprafață lichidă.
„Rhagovelia Fanul servește ca un șablon inspirator pentru dezvoltarea de elice artificiale auto-morfing, oferind informații despre forma și funcția lor biologică ”, a spus el într-un studiu Publicat recent în Science. “Astfel de configurații nu sunt în mare parte neexplorate în roboții semi-aquatici.”
Mighty Morphin ‘
A fost nevoie de Ortega-Jimenez cinci ani pentru a afla cum se apropie erorile. În timp ce Rhagovelia Fanii picioarelor au fost gândite să se transforme pentru că erau alimentate de mușchi, a descoperit că apendicele s -au ajustat automat la tensiunea de suprafață și forțele elastice de sub ele, deschizându -se pasiv și închiderea de zece ori mai rapidă decât este nevoie pentru a clipi. Se extind imediat când iau contact cu apa și schimbă forma în funcție de debit.
Prin acoperirea unei suprafețe extinse pentru dimensiunea lor și menținerea formei lor atunci când insectele își mișcă picioarele, Rhagovelia Fanii generează o cantitate extraordinară de propulsie. De asemenea, fac dublă datorie. În ciuda faptului că sunt suficient de rigide pentru a rezista deformarii atunci când sunt extinse, fanii sunt încă suficient de flexibili pentru a se prăbuși cu ușurință, adermând la gheara de mai sus pentru a nu -și împiedica să intre în calea animalului atunci când este în afara apei. De asemenea, ajută ca insectele să aibă picioare hidrofobe care resping apa care altfel le -ar putea cântări.
Ortega-Jimenez și echipa sa de cercetare au observat fanii picioarelor folosind un microscop electronic de scanare. Dacă aveau să creeze un robot bazat pe bug -uri Ripple, trebuiau să știe structura exactă pe care o urma. După ce au experimentat cu fani cilindrici, cercetătorii au descoperit că Rhagovelia Fanii sunt de fapt structuri făcute din multe barbe plate cu Barbules, lucru care nu era anterior necunoscut.