Se pare că Ulise a aterizat pe Lună fără date de altimetrie

Mărește / Mașini intuitive Ulise aterizatorul este afișat cu puțin timp înainte de a ateriza pe Lună.

Mașini intuitive

HOUSTON — Steve Altemus a radiat de mândrie marți dimineața în timp ce mă conducea la Controlul misiunii pentru Ulise lander, care operează în prezent pe Lună și returnează date științifice valoroase pe Pământ. O echipă de aproximativ o duzină de operatori stătea în spatele consolelor, încercând să reseteze o unitate de procesare vizuală de la bordul aterizatorului lunar, una dintre ultimele și cele mai bune șanse de a instala o cameră mică care să facă o fotografie a lui. Ulise in actiune.

„Am vrut doar să vezi echipa”, a spus el.

Fondatorul și directorul executiv al Intuitive Machines, care pentru câteva zile în această lună a fost epicentrul universului zborului spațial după ce a aterizat primul vehicul comercial pe Lună, m-a invitat la centrul nervos al companiei din Houston pentru a îndrepta câteva lucruri.

— Poți să spui orice vrei să spui, spuse Altemus. „Dar din perspectiva mea, acesta este un succes absolut al unei misiuni. Sfinte porcării. Lucrurile prin care treci pentru a zbura pe Lună. Învățarea, la fiecare pas, este extraordinară.”

Altemus va participa la o conferință de presă miercuri la Johnson Space Center pentru a oferi o perspectivă mai completă a călătoriei lui Ulise la Lună și la toate acele învățături. Dar am simțit că m-a invitat la birourile companiei marți pentru că era mâncărime să spună cuiva — să spună lumii — că, deși Ulise s-a răsturnat după aterizare, misiunea a fost, în cuvintele lui, un succes absolut.

După mai bine de o oră de vorbit cu Altemus, îl cred.

Ulise este o mașinărie bestială, iar echipa care o zboară nu este nici ponosită. Cu siguranță și-au spart fundul. Birourile din sudul Houston erau pline de rămășițe de mâncare nedorită, cafea și alte elixire ale nopților lungi și creierului zdrobit. Totul a fost un vârtej, fără îndoială. Lângă o pungă de chipsuri tortilla, era o sticlă de ibuprofen.

Vin orb

Precum a fost raportate anteriorIntuitive Machines a descoperit că telemetrul pe Ulise au fost inoperabile cu câteva ore înainte de a încerca să aterizeze pe Lună joia trecută. Ulterior, s-a dezvăluit că acest lucru se datorează eșecului instalării unui știft de dimensiunea unui creion și a unui cablaj de sârmă care a permis pornirea și oprirea laserului. Drept urmare, compania s-a grăbit să-și rescrie software-ul pentru a profita de trei telescoape pe o sarcină utilă NASA, Navigation Doppler Lidar pentru Precise Velocity and Range Sensing, în scopuri de altimetrie.

În timp ce acest patch software a funcționat în cea mai mare parte, Altemus a declarat marți că computerul de zbor este la bord Ulise nu a putut procesa în timp real datele din încărcătura utilă NASA. Prin urmare, ultima citire precisă de altitudine pe care a primit-o landerul a venit când se afla la 15 kilometri deasupra suprafeței lunare – și încă mai mult de 12 minute de la aterizare.

Acest lucru a lăsat nava spațială, care zbura autonom, să se bazeze pe camerele sale optice de navigație. Comparând datele imaginilor cadru cu cadru, computerul de zbor a putut determina cât de repede se mișcă în raport cu suprafața lunară. Cunoașterea vitezei și altitudinii sale inițiale înainte de a iniția coborârea motorizată și utilizarea datelor de la unitatea de măsură inerțială (IMU) de la bord Ulise, s-ar putea face o idee aproximativă despre altitudine. Dar asta a mers atât de departe.

„Așa că coborâm la locul nostru de aterizare fără altimetru”, a spus Altemus.

Din păcate, pe măsură ce s-a apropiat de suprafața lunii, aterizatorul a crezut că este cu aproximativ 100 de metri mai înalt față de Lună decât era în realitate. Deci, în loc să aterizezi cu o viteză verticală de doar 1 metru pe secundă și fără mișcare laterală, Ulise cobora de trei ori mai repede și cu o viteză laterală de 2 metri pe secundă.

„Acea mică geometrie ne-a făcut să lovim puțin mai tare decât ne-am fi dorit”, a spus el.

Dar nu totul a fost pierdut. Pe baza datelor descărcate de pe navă spațială și a imaginilor de la Lunar Reconnaissance Orbiter al NASA, care a zburat deasupra locului de aterizare, Intuitive Machines a stabilit că landerul a coborât la suprafață și probabil a derapat. Această forță a făcut ca unul dintre cele șase picioare de aterizare să se rupă. Apoi, timp de câteva secunde, aterizatorul a rămas în picioare înainte de a se răsturna din cauza piciorului eșuat.

Compania are o fotografie incredibilă a acestui moment care arată aterizatorul în poziție verticală, cu piciorul rupt și motorul încă pornind. Altemus plănuiește să lanseze public această fotografie miercuri.