Oamenii de știință au construit un robot care joacă badminton cu abilități alimentate

De asemenea, a învățat evitarea căderilor și a stabilit cât de mult risc a fost rezonabil de asumat, având în vedere viteza limitată. Robotul nu a încercat jocuri imposibile care să creeze potențialul de daune grave – a fost comis, dar nu suicid.

Dar când în cele din urmă a jucat oameni, s -a dovedit că Anymal, ca jucător de badminton, a fost cel mai bun amator.

Ligile majore

Prima problemă a fost timpul său de reacție. Un om mediu reacționează la stimuli vizuali în aproximativ 0,2–0,25 secunde. Jucătorii de badminton de elită cu reflexe antrenate, anticipare și memoria musculară pot reduce această dată până la 0,12–0,15 secunde. Anymal a avut nevoie de aproximativ 0,35 secunde după ce adversarul a lovit Shuttlecock pentru a înregistra traiectoriile și a -și da seama ce să facă.

O parte a problemei a fost o vedere slabă. „Cred că percepția este încă o problemă mare”, a spus Ma. „Robotul a localizat shuttlecock cu camera stereo și ar putea exista o eroare de poziționare introdusă la fiecare interval de timp.” Aparatul foto avea, de asemenea, un câmp vizual limitat, ceea ce însemna că robotul putea vedea naveta pentru doar o perioadă limitată de timp înainte de a acționa. „În general, a fost potrivit pentru meciuri mai prietenoase – atunci când jucătorul uman începe să se distreze, rata de succes este în jos pentru robot”, a recunoscut Ma.

Dar echipa lui are deja câteva idei despre cum să îmbunătățească orice. Timpul de reacție poate fi îmbunătățit prin prezicerea traiectoriei Shuttlecock pe baza poziției corpului adversarului, mai degrabă decât de a aștepta să vadă shuttlecock în sine – o tehnică folosită în mod obișnuit de jucătorii de tenis de elită sau de tenis. Pentru a îmbunătăți percepția Anymal, echipa dorește să o încadreze cu hardware mai avansat, cum ar fi camerele de evenimente-senzori de viziune care înregistrează mișcarea cu latențe ultra-scăzute în gama Microseconds. Alte îmbunătățiri ar putea include actuatoare mai rapide și mai capabile.

„Cred că cadrul de instruire pe care îl propunem ar fi util în orice aplicație în care trebuie să echilibrați percepția și controlul – realizând obiecte, chiar prinzând și aruncând lucruri”, a sugerat Ma. Din păcate, un lucru care este aproape sigur de pe masă este să duci orice în ligile majore din badminton sau tenis. „Aș înființa o companie care vinde roboți de joc de badminton? Ei bine, poate nu”, a spus Ma.

Science Robotics, 2025. DOI: 10.1126/scirobotics.adu3922