
Oamenii de știință au creat cea mai umană mână robotică de până acum, completă cu oase, ligamente și tendoane imprimate în 3D.
Descoperirea – imprimarea 3D a unui amestec de părți dure și moi prin stratificarea încrucișată a până la patru materiale plastice – ar putea fi folosită pentru a crea roboți mai complexi și mai durabili, potrivit cercetătorilor care au dezvoltat-o.
Rezultatul este o parte robotică fermă, dar moale, care se poate scala, spre deosebire de alți roboți moi care se luptă să-și mențină proprietățile fizice la dimensiuni mai mari, conform descoperirilor lor publicate pe 15 noiembrie în jurnal. Natură.
Tehnica, cunoscută sub numele de jet controlat prin viziune (VCJ), probabil că nu va fi folosită în curând pentru a crea Androidi reali pe care îi cunoaștem din emisiuni precum „West World”. Dar ar putea face industriile automatizate mult mai sigure.
„Roboții din materiale moi, cum ar fi mâna pe care am dezvoltat-o, au avantaje față de roboții convenționali din metal”, primul autor. Robert Katzschmannprofesor de robotică la ETH Zurich, a spus într-o declarație. „Deoarece sunt moi, există mai puțin risc de rănire atunci când lucrează cu oameni și sunt mai potrivite pentru manipularea mărfurilor fragile”.
Deși roboții care lucrează alături de oameni în fabrici defecțiune rar, pot fi mortale atunci când o fac. Pe 8 noiembrie, un bărbat din Coreea de Sud a murit zdrobit pe o bandă rulantă când era un robot industrial l-am confundat cu o cutie de ardei gras.
Roboții de astăzi sunt, de asemenea, inflexibili și nu au structurile interne complexe necesare pentru a efectua mișcări complexe și sarcini pe care oamenii le pot îndeplini cu ușurință, potrivit cercetătorilor. Multe, cum ar fi implanturile metalice, sunt nepotrivite pentru utilizare și în contexte medicale – provocând inflamații atunci când corpurile umane detectează o diferență. între rigiditatea lor şi cea a ţesutului înconjurător.
Pentru a rezolva această problemă, oamenii de știință au început să imprime 3D o serie de dispozitive (inclusiv un robot cu șase picioare, o pompă funcțională a inimii și un material care absoarbe vibrațiile din împrejurimi) care imită complexitatea biomecanicii naturii.
Pentru a face acest lucru, au dezvoltat o modalitate de a imprima 3D materiale plastice cu întărire lentă. Spre deosebire de poliacrilații cu întărire rapidă utilizați în imprimarea 3D tradițională, VCJ oferă fiecărui strat al părții robotice mai mult timp pentru a se întări – rezultând o componentă imprimată mai durabilă și mai elastică. Camerele și laserele ghidează imprimanta astfel încât fiecare strat să fie construit cu grosimea corectă.
„Nu am fi reușit să facem această mână cu poliacrilații cu întărire rapidă pe care i-am folosit până acum în imprimarea 3D.” Thomas Buchner, doctorand la ETH Zurich, a declarat în declarație. „Acum folosim polimeri de tiolenă cu întărire lentă. Aceștia au proprietăți elastice foarte bune și revin la starea inițială mult mai repede după îndoire decât poliacrilații. [the standard polymers used in 3D printing].”