„Un câine este cel mai bun prieten al omului”, spune vechea vorbă. Se poate spune același lucru în curând despre câinii robot?
În această vară, un grup de oameni de știință va călători pe muntele înzăpezit din Oregon pentru a instrui un robot în formă de câine, numit Spirit, cum să meargă. Pantele muntelui Hood sunt presărate cu roci vulcanice și presărate cu ghețari, un mediu accidentat cu care cercetătorii cred că seamănă. luna — pe care Spiritul este pregătit să-l exploreze în cele din urmă.
„Ceea ce ne-am dat seama, destul de devreme, este că un robot cu picioare are capacitatea de a interacționa cu solul în moduri în care roțile nu pot.” Douglas Jerolmackprofesor de științe ale Pământului și planetelor la Universitatea din Pennsylvania și investigatorul principal al proiectului, a declarat într-un afirmație. „Această interacțiune nu este doar despre mobilitate; este despre chestionarea și înțelegerea mediului prin care se mișcă, în timp real.”
Spiritul de 3 milioane de dolari, a cărui dezvoltare este finanțată de NASA, se bazează pe capul camerei și pe patru picioare metalice, care „simt” terenul denivelat de dedesubt, ca un om care testează rezistența unui râu înghețat cu câteva atingeri de picioare. În funcție de stabilitatea solului, Spirit ar trebui să își ajusteze viteza și direcția în consecință.
Legate de: Viitorul umanității pe Lună: de ce Rusia, India și alte țări se întrec spre polul sud lunar
Vara trecută, un test care atestă cât de bine Spirit și-a simțit mediul de pe Muntele Hood a dezvăluit că robotul se poate deplasa peste și peste zăpadă nămoloasă, precum și sprint pe pământ și bolovani afanați – deși robotul se împiedica ocazional și cădea.
„Învățăm și îmbunătățim din eșecurile observate”, Feifei Qianun profesor asistent de inginerie electrică și informatică la Universitatea din California de Sud (USC) și cercetătorul principal al proiectului, a declarat într-un USC afirmație.
Ia, rover
Până acum, luna a fost explorată in-situ de rover-uri cu patru roți, începând cu Lunokhod 1 din Rusia, care a sosit pe suprafața lunară în 1969 și a traversat aproximativ 10 kilometri în 10 luni. Doi ani mai târziu, astronauții cu misiunile Apollo au folosit un vehicul asemănător unui buggy pentru a parcurge mai mult de 22 de mile (35 de kilometri) pe Lună. Cel mai recent robot cu roți a fost roverul Pragyan, parte din Misiunea Chandrayaan-3 din Indiacare a traversat 331 de picioare (101 de metri) și a trebuit să navigheze în jurul unui crater în timpul misiunii de două săptămâni.
În timp ce roverele sunt fără îndoială utile pentru transportul astronauților și echipamentele de transport, nu pot conduce pe pante abrupte, iar roțile lor s-ar putea bloca atunci când explorează locuri noi, cum ar fi polul sud lunar, unde petice de gheață rămâne ca un strat înghețat pe pământul afânat. Riscurile limitează robii la locuri deja bine explorate, în timp ce roboții cu picioare pot sprinte în sus pe pante, peste bolovani și sunt mai mobili pentru a explora regiuni necunoscute, au spus cercetătorii.
Luna poate deveni într-o zi chiar un loc de muncă colaborativ pentru echipe de roboți cu picioare și roți care lucrează împreună pentru a evita pericolele. La începutul acestui an, NASA a finanțat 2 milioane de dolari cercetătorilor de la USC și de la Universitatea din Pennsylvania pentru a crea algoritmi care să permită mai multor roboți să se conecteze, să facă schimb de condiții locale ale solului și să tragă în colaborare o cale sigură înainte.
De exemplu, dacă un robot rămâne blocat, alți roboți din apropiere ar putea să se atașeze unul de celălalt pentru a forma o punte și a ridica robotul prins în siguranță, conform descrierii proiectului, care se numește TRUSSES (prescurtare de la Temporarily, Robots). Uniți pentru a depăși capcanele Sandy, apoi separați-vă).
„Foarte puțin din suprafața Lunii a fost de fapt explorată”, Cynthia Sung, un profesor de inginerie mecanică la Universitatea din Pennsylvania, care conduce TRUSSES, a declarat în declarație. „Așa că are sens să existe echipe de roboți care se pot simți și se pot adapta la terenuri neexplorate.”
Anul viitor, cercetătorii plănuiesc să ajusteze Spirit în câmpurile de dune de la White Sands, New Mexico. Nu există o dată confirmată pentru când Spiritul și-ar putea pune patru picioare pe pământul lunar.