În final – Linkin Park – Robot Drum Cover – YouTube 
Robotii umanoizi pot ridica obiecte, rulează și chiar pot juca sport (într -un grad limitat), dar pot stăpâni ritmul unui kit de tambur? Datorită noilor cercetări, acestea pot.
Robot Drummer este un avatar robot umanoid capabil de „bateria expresivă, de înaltă precizie”, au declarat oamenii de știință la Politecnico Di Milano într-un nou studiu încărcat pe 15 iulie la preimprimare Arxiv Baza de date.
Acesta a fost un concept care a fost conceput spontan la cafea de către coautori Asaf Ali Shahid şi Loris Rovedaau spus Tehnologia explorează.
„Am discutat despre modul în care roboții umanoizi au devenit din ce în ce mai capabili la o gamă largă de sarcini, dar rareori se implică în domenii creative și expresive”, a spus Ali Shahid. “Asta a ridicat o întrebare fascinantă: Ce se întâmplă dacă un robot umanoid ar putea să -și asume un rol creativ, cum ar fi interpretarea muzicii? Burba părea o frontieră perfectă, deoarece este ritmic, fizic și necesită o coordonare rapidă pe membre.”
Robot Drummer nu este un robot în sine; Mai degrabă, este o simulare care folosește robotul G1 Unitree ca model pentru a construi un sistem pe care un viitor robot umanoid ar putea să -l folosească în cele din urmă. Robotul G1 vizualizat în 3-D joacă un kit de tambur codat cu culori.
Într -un videoclip publicat pe YouTubeRobot Drummer este arătat imitând bătăile de tambur la două melodii cunoscute. Există ceva puțin în legătură cu sunetul – poate pentru a face bateria mai accesibilă la ureche. Redarea sa de „În final”, de Linkin Park sună chiar în afara ritmului, în timp ce încercarea sa de „Roxanne” de către poliție sună mai mult să se potrivească cu restul aranjamentului.
Înrudite: Robotii curg penibil, se luptă și se plimbă în primele jocuri robot umanoide din China din China
Învățarea de a cânta orice instrument muzical, în special tobe, prezintă o provocare unică, au spus cercetătorii în studiu. Este o sarcină polivalentă care are nevoie de sincronizare a doua secundă, contacte rapide și coordonarea combinată a mâinilor și picioarelor-toate acestea trebuie susținute timp de câteva minute.
Încercarea și eroarea au fost baza pentru învățarea robotului baterist, cercetătorii care folosesc învățarea de consolidare (RL), un tip de inteligenţă artificială (AI) Proces de învățare automată în care un agent învață să ia decizii prin interacțiunea cu mediul său.
Agentul este răsplătit sau pedepsit pentru acțiunile sale cu un semnal matematic și este adesea un număr pozitiv care semnifică o acțiune corectă. Scopul este de a câștiga mai multe recompense găsind politica optimă. Pentru bateristul robotului, fiecare melodie a fost reprezentată ca un lanț de „evenimente de contact cu precizie”, potrivit cercetătorilor, care a informat robotul despre ce greve de tambur au fost necesare și unde.
Comportamentele învățate, au remarcat cercetătorii, au inclus strategii specifice de tobe, cum ar fi loviturile de braț încrucișat și atribuțiile de stick adaptive (folosind un stick de tambur pentru un anumit sunet). Acest lucru, au spus cercetătorii, au demonstrat potențialul învățării consolidării pentru roboți în domenii creative precum muzica.
Cercetătorii au spus că robotul baterist a fost trecut prin experimente extinse cu peste 30 de melodii populare din pop, rock, metal și jazz.