Roboții umaniști de viață au concurat în prima competiție de luptă a robotului umanoid din lume, cu patru echipe chineze care se ocupă de roboți de luptă avansați unul împotriva celuilalt.
China Media Group (CMG) „Turneul mondial de robot-Competiția Mecha Combat Arena” a avut loc la Hangzhou, China, 25 mai și a difuzat la nivel național pe canalul științific CCTV-10, condus de statul Chinei. În timpul turneului, telespectatorii au urmărit pentru prima dată roboții Unitree H1 Humanoid pentru prima dată – aruncând pumni și lovituri și scăzând atacuri primite.
Patru echipe – negru, roz, verde și roșu – au luat parte la competiție, fiecare controlând un robot folosind tactici unice. De exemplu, echipa verde, condusă de inginerul electric Hu Yunqian (poreclit „Power Core Guardian”) a folosit o abordare „presiune constantă, inch-by-inch” pentru a învinge roboții adversarului.
De -a lungul luptei, echipa a ales să piloteze robotul de la distanță folosind un joc de joc, deoarece această metodă a avut o latență mai mică – decalajul dintre momentul în care este emisă o comandă și când robotul răspunde – decât alte moduri de control, cum ar fi inteligenţă artificială (AI) au explicat controlul vocii și detectarea mișcării, au explicat reprezentanții Unitree.
În schimb, liderul echipei roz, Jiao Tianqi (poreclit „The Silk Artizan”), a condus o strategie „Precizia de memorie musculară” axată pe utilizarea reflexelor și a adversarilor copleșitori cu viteza de atac.
Robotul umanoid G1 este capabil să se deplaseze pe numeroase axe și cu o precizie ridicată, au declarat reprezentanții Unitree într -un comunicat.
Pe lângă faptul că aruncă pumni folosind articulațiile umărului, își poate balansa șoldurile și genunchii pentru a lovi adversarii. Reprezentanții Unitree au mai declarat că brațele G1 au șapte grade de libertate – mai mult decât alți roboți și la fel ca un braț uman. Acestea se descompun în trei rotații posibile ale umărului și, respectiv, la încheietura mâinii, precum și mișcarea de deschidere și închidere a cotului.
Roboții umanoizi tind să aibă nevoie de algoritmi și senzori speciali pentru a -i împiedica să se răstoarne atunci când efectuează mișcări complexe. În timp ce majoritatea oamenilor învață să se echilibreze de la o vârstă fragedă, roboții au nevoie de instrucțiuni precise pentru a -și menține echilibrul atunci când îndeplinesc sarcini.
G1 -ul evidențiază pe care cercetătorii LEP -uri l -au făcut pentru a face roboți să nu pună doar fără să cadă, dar și să rămână în poziție verticală în timp ce lovesc și daude atacuri. În luptă, roboții au prezentat perioade intense de tulpină fizică, pe care au fost concepute pentru a rezista.
Unitree a pregătit G1 pentru a se echilibra prin aceste lupte folosind antrenamentele de armare AI, în care comportamentele optime sunt învățate prin expunerea la cantități masive de date. Algoritmul rezultat a fost utilizat în tandem cu senzori de echilibru în timp real pentru a menține G1 în poziție verticală cu sau fără control uman.
Pentru a menține robotul stabil în situații de luptă, Unitree a efectuat runde suplimentare de antrenament în care robotul a fost lovit din diferite unghiuri și a făcut să rămână în poziție verticală. De asemenea, l -au echipat cu mișcări specifice învățate, care l -au ajutat să se echilibreze, cum ar fi coborârea centrului de gravitație prin picioarele sale sau leagănul brațelor pentru a se opri să cadă.
Unitree a declarat că, în viitoarele turnee, va implementa un robot cu un sistem de control mai capabil de sensibilitate la mișcare, pentru mai multă „imersiune” în luptă.
Comentarii recente