Intuitiv Surgical, o companie americană de biotehnologie, a introdus roboți chirurgicali DaVinci la sfârșitul anilor 1990 și au devenit echipamente de teleoperare. Chirurgii experți ar putea opera pe pacienți de la distanță, manipulând brațele robotice și instrumentele lor chirurgicale pe baza unui flux video de la camerele și endoscoapele încorporate ale lui DaVinci.
Acum, cercetătorii Universității John Hopkins au pus un AI de tip chatgpt la conducerea unui robot Davinci și l-au învățat să efectueze o intervenție chirurgicală de eliminare a vezicii biliare.
Chirurgii kuka
Ideea de a pune un computer la volanul unui robot chirurgical nu este complet nouă, dar acestea s-au bazat mai ales pe utilizarea acțiunilor pre-programate. “Programul a spus robotului exact cum să se miște și ce să facă. A funcționat ca în aceste brațe robotice Kuka, de sudare a mașinilor pe podelele fabricii”, spune Ji Woong Kim, un cercetător de robotică care a condus studiul asupra unei intervenții chirurgicale autonomă. Pentru a îmbunătăți acest lucru, o echipă condusă de Axel Krieger, profesor asistent de inginerie mecanică la Universitatea John Hopkins, Built Star: The Smart Tissue Autonom Robot. În 2022, a efectuat cu succes o intervenție chirurgicală pe un porc viu.
Dar chiar și Star nu ar putea face acest lucru fără țesuturi special marcate și un plan predeterminat. Diferența cheie a lui Star a fost că AI -ul său ar putea face ajustări la acest plan pe baza fluxului de la camere.
Noul robot poate face considerabil mai mult. „Munca noastră actuală este mult mai flexibilă”, spune Kim. „Este o AI care învață din demonstrații.” Noul sistem se numește SRT-H (Transformatorul robotului chirurgical) și a fost dezvoltat de Kim și colegii săi, a adăugat Krieger.
Prima schimbare pe care au făcut -o a fost pe hardware. În loc să folosească un robot personalizat precum Star, noua lucrare s -a bazat pe robotul DaVinci, care a devenit un standard de facto industrie în intervențiile chirurgicale de teleoperare, cu peste 10.000 de unități deja implementate în spitale din întreaga lume. A doua modificare a fost software -ul care a condus sistemul. S -a bazat pe două modele Transformer, aceeași arhitectură care se confruntă cu chatgpt. Unul a fost un modul de politică la nivel înalt, care a fost responsabil pentru planificarea sarcinilor și asigurarea procedurii fără probleme. Modulul de nivel scăzut a fost responsabil de executarea sarcinilor emise de modulul de nivel înalt, traducând instrucțiunile sale în traiectorii specifice pentru brațele robotice.