Experimente Spiderbot sugerează la „Ecolocalizare” pentru a localiza prada

Este bine înțeles că păianjenii au o vedere slabă și, astfel, simt vibrațiile din pânzele lor ori de câte ori prada (ca o muscă) sunt prinse; Web -ul servește ca o extensie a sistemului lor senzorial. Dar păianjenii prezintă, de asemenea, comportamente mai puțin înțelese pentru a localiza prada în luptă. Mai ales, ei își iau o poziție ghemuită, uneori mișcându -se în sus și în jos pentru a scutura web -ul sau a smulge pe web trăgând cu un picior. Crouching -ul pare să fie declanșat atunci când prada este staționară și se oprește când prada începe să se miște.

Dar poate fi dificil să studiezi mecanismele de bază ale acestui comportament, deoarece există atât de multe variabile în joc atunci când observăm păianjenii vii. Pentru a simplifica chestiunile, cercetătorii de la Laboratorul de Terradynamică al Universității Johns Hopkins construiesc roboți de păianjen ghemuit și testați -i pe pânze sintetice. Rezultatele oferă dovezi pentru ipoteza că păianjenii se ghemuiesc pentru a simți diferențe în frecvențele web pentru a localiza prada care nu se mișcă – ceva analog cu ecolocalizarea. Cercetătorii prezentat Descoperirile inițiale ale acestora astăzi la Summit -ul global de fizică al Societății Americane din American Society din Anaheim, California.

„Laboratorul nostru investighează probleme biologice folosind modele fizice robot”, a declarat pentru ARS, membrul echipei Eugene Lin. „Experimentele pe animale sunt cu adevărat greu de reprodus, deoarece este greu să faci animalul să facă ceea ce vrei să faci.” Experimentele cu modele fizice robot, în schimb ”, sunt complet repetabile. Și în timp ce le construiți, vă faceți o idee mai bună despre reală [biological] Sistemul și modul în care se întâmplă anumite comportamente. „Laboratorul a construit și roboți inspirați de gandaci și pești.

Cercetarea a fost făcută în colaborare cu alte două laboratoare la JHU. Laboratorul lui Andrew Gordus studiază comportamentul păianjenului, în special modul în care își fac pânzele și au oferit expertiză biologică, precum și videoclipuri ale speciilor de păianjen particulare (U. Diverse) de interes. Laboratorul lui Jochen Mueller a oferit expertiză în modelarea siliconului, permițând echipei să-și folosească laboratorul pentru a-și imprima 3D articulațiile flexibile ale robotului de păianjen.

Păianjen ghemuit, vibrații bune

Primul model de robot de păianjen nu și -a mișcat sau și -a schimbat postura; A fost proiectat pentru a sesiza vibrațiile în web -ul sintetic. Dar Lin și colab. ulterior a modificat -o cu actuatoare, astfel încât să se poată deplasa în sus și în jos. De asemenea, erau doar patru picioare, cu două articulații în fiecare și două accelerometre pe fiecare picior; Păianjenii adevărați au opt picioare și multe alte articulații. Dar modelul a fost suficient pentru dovada experimentală a principiului. De asemenea, a existat un robot de pradă staționar.