12 momente pivotale din istoria roboticii, de la Isaac Asimov la mașini cu autovehicule

Puține tehnologii au surprins imaginația umană în același mod ca și roboții. Ideea de mașini care pot merge și vorbi ca noi a fost un element fundamental al science -fiction de zeci de ani. Realitatea a fost mai prozaică-majoritatea roboților din lumea reală sunt brațe dezmembrate retrogradate la lucrările din fabrică plictisitoare și repetitive. Dar descoperirile recente atât în ​​inteligența artificială (AI), cât și în hardware -ul robotizat înseamnă că umanoizii inteligenți ai imaginațiilor noastre sunt din ce în ce mai aproape de realitate.

Iată 12 dintre cele mai importante repere care ne -au adus aici.

1921 – Invenția termenului „robot”

De la antichitate, oamenii și -au imaginat posibilitatea oamenilor artificiali – de la golemurile de argilă ale folclorului evreiesc până la slujitorii mecanici ai zeului grecesc Hephaestus. Istoria este, de asemenea, plină de exemple de automate complexe, concepute pentru a-și wold publicul cu mișcările lor de viață. Dar cuvântul „robot” a fost introdus pentru prima dată de scriitorul ceh Karel čapek în piesa sa din 1921 RURcare reprezintă Rossumovi Univerzální Roboti (roboții universali ai lui Rossum). Termenul este derivat din cuvântul ceh „Robota”, care înseamnă muncă forțată, iar piesa prezintă muncitori artificiali făcuți din materie organică sintetică care se ridică împotriva stăpânilor lor umani – o narațiune care ar fi ecologată în multe lucrări ulterioare.

1942 – Cele trei legi ale roboticii lui Isaac Asimov

Roboții au devenit un trope popular de ficțiune științifică, cu legendarul autor Isaac Asimov care le -a prezentat în mod proeminent în multe dintre poveștile sale. O temă majoră a operei sale a fost modul în care acești oameni artificiali ar interacționa cu societatea umană. În povestea sa din 1942 „Runaround” a introdus cele trei legi ale roboticii, care trebuiau să guverneze modul în care au funcționat toți roboții din universul său fictiv. Prima lege a interzis roboților să facă rău oamenilor, cel de -al doilea roboți mandatat să se supună oamenilor, cu excepția cazului în care a încălcat prima lege, iar a treia a ordonat ca mașinile să se protejeze, atât timp cât acest lucru nu a intrat în conflict cu celelalte două legi. În timp ce este în întregime fictiv, cele trei legi ale lui Asimov au fost influențate asupra dezvoltării cadrelor etice pentru AI și robotică.

1961 – Primul robot industrial

Nu a durat mult timp ca ideile de la science fiction să se filtreze în lumea reală. La începutul anilor 1950, inventatorul în serie George Devol a început să lucreze la un braț robotizat care ar putea îndeplini sarcini repetitive în fabrici. A făcut echipă cu antreprenorul Joseph Engelberger pentru a forma Unimation, prima companie de robotică din lume, iar în 1961 robotul lor unim Am fost la muncă pe linia de asamblare la o fabrică General Motors din New Jersey. Brațul hidraulic avea cinci grade de libertate (DOF)-o măsură de dexteritate care înseamnă că brațul său s-ar putea mișca sau roti în cinci direcții diferite. Programarea dispozitivului a cerut utilizatorului să mute fizic brațul în diferite poziții pentru a -i învăța secvența necesară de acțiuni, care a fost apoi înregistrată într -un dispozitiv de stocare magnetică cunoscut sub numele de memorie de tambur.

1966 – Primul robot mobil inteligent din lume

În timp ce s-au înregistrat progrese semnificative asupra capacităților mecanice ale roboților până la mijlocul anilor ’60, acestea erau încă în esență mașini mut, care trebuiau programate manual. În 1966, cercetătorii de la Stanford Research Institute au început să lucreze la un robot cu roți cu camere de luat vederi și senzori de atingere care ar putea raționa cu privire la acțiunile sale, să facă planuri și să navigheze în lumea reală. S -ar putea mișca între mai multe camere în mod autonom, evitând obstacolele, deschiderea ușilor, aruncă întrerupătoarele de lumină și împingând cutii în jur. Robotul, pe care echipa l -a numit „Shakey”, a primit o atenție semnificativă a mass -media – în 1970 – Life Magazine chiar a făcut referire la ea drept prima persoană electronică „. O avans cheie În spatele robotului se afla arhitectura sa software stratificată, care i -a permis să se rezume prin sarcini, ceva replicat în mulți roboți ulterioare.

1969 – brațul Stanford creează o nouă industrie

În timp ce Unimate a fost primul braț robotizat care a intrat în producție, brațul Stanford a devenit modelul pentru industria robotică industrială emergentă. Proiectat în 1969 De Victor Scheinman, care era atunci student în laboratorul de inteligență artificială Stanford, brațul cu șase dof-dof a fost alimentat electric și controlat de un computer. În anii următori, Scheinman a construit versiuni din ce în ce mai sofisticate ale brațului atât la Stanford, cât și la MIT, înainte de a începe în cele din urmă o companie numită Vicarm Inc. în 1974 pentru a -și comercializa activitatea. El a sfârșit prin a -și vinde design -urile către Unimation în 1977, care a lansat robotul programabil Universal Machine for Assembly (PUMA) în 1978. Clientul inițial a fost General Motors, care l -a folosit pentru asamblați subcomponenții auto.

1970 – Primul rover robotizat trimis pe lună

Nașterea roboticii s -a suprapus cu un alt salt tehnologic major – apariția epocii spațiale. Oamenii de știință au recunoscut că mașinile care ar putea fi controlate de la distanță sau chiar să funcționeze autonom ar putea fi un instrument puternic pentru explorarea Sistem solar. În 1970, Uniunea Sovietică a aterizat Lunokhod 1primul rover robotizat din lume, pe lună. Format ca o cadă și cu opt roți alimentate independent, roverul ar putea fi controlat de la distanță de pe Pământ prin antene și o furaje de la patru camere. Vehiculul cu energie solară a funcționat aproape un an, de aproximativ trei ori și jumătate mai lung decât a fost proiectat să dureze și a parcurs 6,5 mile (10,5 kilometri). De asemenea, a utilizat sonde extensibile pentru a efectua mai mult de 500 de teste pe proprietățile mecanice ale solului lunar.

1990 – Rodney Brooks rescrie AI pentru robotică

Până în anii 1980, roboții industriali care ar putea îndeplini sarcini repetitive în medii controlate au devenit obișnuite, dar eforturile de a crea mașini mai flexibile și autonome au fost fondatoare. australian Robotist Rodney Brooks Dacă intuiția că acest platou s-a datorat abordării de sus în jos pe care le făceau cercetătorii. Acest lucru a implicat un accent pe imburarea mașinilor cu abilități abstracte de raționament și dezvoltarea sistemelor complexe de simboluri matematice pentru a reprezenta lumea din jurul lor. În schimb, s -a inspirat din natură și s -a concentrat pe buclele de feedback între senzor și acțiune care permit un comportament sofisticat la animale. El a demonstrat că, luând această abordare de jos în sus, prezentată în lucrarea din 1990 Elefanții nu joacă șaha fost posibilă combinarea mai multor module comportamentale simple pentru a rezolva provocările dincolo de roboții care existau la acea vreme.

1996 – Honda dezvăluie primul robot umanoid de mers pe jos

În ciuda progreselor considerabile în robotică, majoritatea mașinilor au fost departe de oamenii mecanici descriși în sci-fi. Asta s -a schimbat în 1996, când Honda a dezvăluit -o Robot P2care a fost primul robot umanoid capabil să meargă independent pe două picioare. Compania a început să lucreze la problema locomoției bipedale la sfârșitul anilor ’80, studiind și încercând să reproducă modul în care oamenii au mers. Cercetările privind P2 și succesorii săi P3 și P4 au culminat în cele din urmă cu dezvoltarea iconicului robot umanoid ASIMO al companiei, care a fost dezvăluit pentru prima dată în 2000 și a stabilit standardul pentru robotica umanoidă.

2000 – Robotul chirurgical Da Vinci șters de FDA

În timp ce majoritatea companiilor de robotică comercială s -au concentrat pe mașini concepute pentru a înlocui forța de muncă brută în fabrici, Intuitiv Surgical a decis să se concentreze pe procesul delicat de o intervenție chirurgicală minim invazivă. Au construit un sistem chirurgical robotizat cu patru brațe numit da Vinci Acest lucru ar putea fi controlat de la distanță de un chirurg. Brațele erau capabile să dețină instrumente chirurgicale precum scalpele, gâdilări și foarfece și au permis chirurgului să efectueze mișcări ultra-preț. Dispozitivul a fost șters pentru a fi utilizat de către SUA Administrația pentru Alimente și Droguri din 2000 și a fost utilizat în mai mult de 14 milioane de proceduri.

2010 – Google dezvăluie proiectul auto auto de conducere

De -a lungul anilor au existat experimente împrăștiate în vehicule autonome, dar prima companie care a dedicat resurse serioase ideii a fost Google. Firma a început să dezvolte mașini cu autovehicul în 2009 și a condus mai mult de 140.000 de mile pe drumurile publice înainte anunțând proiectul În octombrie 2010. Experimentele anterioare au fost efectuate într -un Toyota Prius modificat, cu un șofer de siguranță la volan. Dar în 2015, compania a efectuat Prima plimbare complet autonomă pe un drum public într-un vehicul construit la comandă, cu volan sau pedale. După rebranding ca Waymo, compania a început primele sale încercări publice ale unui serviciu de taxi fără șofer în Phoenix, Arizona în 2017.

2012 – Este lansată DARPA Robotics Challenge

Unul dintre catalizatorii majori pentru descoperirile recente în roboți inteligenți, umanoizi, a fost DARPA Robotics Challenge. Lansată de Agenția de proiecte de cercetare avansată de apărare în 2012, competiția a contestat echipele să dezvolte roboți semi-autonomi care ar putea îndeplini sarcini complexe în zonele de dezastre simulate. Bot -urile au fost însărcinate să meargă pe moloz, să urce scări, să închidă valvele scurgeri și chiar să conducă un vehicul utilitar. Finala a avut loc în 2015. În timp ce unele echipe au concurat cu propriii roboți, șase au fost oferite cu roboți umanoizi Atlas construiți de Boston Dynamics. Compania a continuat să dezvolte robotul după terminarea competiției, arătând capacități din ce în ce mai avansate de -a lungul anilor alergând în aer libersărind și abordând Parkour cursuri.

2020 – Primul robot bipedal este pus la vânzare

Startup Agility Robotics a devenit prima companie care a lansat un robot bipedal comercial după vânzarea a două unități a modelului său de cifre către Ford. Deși nu este strict un umanoid, datorită picioarelor sale „înapoi” care funcționează Mai mult ca o pasăre decât cea a unei persoane, robotul este aproximativ dimensiunea și forma unui om mic și este conceput pentru a ajuta în depozite și în alte setări industriale. Eliberarea a marcat începutul unui boom în robotica umanoidă comercială, cu companii precum Tesla, Figura și 1x care își dezvăluie propriile oferte la scurt timp după aceea. Iar costurile scad rapid – la începutul acestui an, compania chineză Unitree a lansat Robot umanoid G1care costă doar 16.000 USD.

Obțineți cele mai fascinante descoperiri din lume livrate direct către dvs. Inbox.

Edd Gent este un scriitor științific independent britanic care trăiește acum în India. Principalele sale interese sunt marginea mai neplăcută a informaticii, ingineriei, bioștiinței și politicii științifice. EDD are o diplomă de licență în arte în politică și relații internaționale și este un reporter senior calificat NCTJ. În timpul liber, îi place să meargă la alpinism și să -și exploreze casa recent adoptată.