Mișcări rapide și complexe cu mai multe degete generate de exoscheletul mâinii. Credit: Shinichi Furuya

Când vine vorba de abilități motorii reglate fin, cum ar fi cântatul la pian, practica, spun ei, face perfectă. Dar muzicienii experți experimentează adesea un „efect de plafon”, în care nivelul lor de calificare se ridică după o pregătire extinsă. Antrenamentul pasiv folosind o mână robotizată cu exoschelet ar putea ajuta pianiștii să depășească acest efect de plafon, potrivit unui hârtie publicat în revista Science Robotics.

„Sunt pianist, dar eu [injured] mâna mea din cauza excesului de practică”, coautor Shinichi Furuya al Kabushiki Keisha Sony Computer Science Kenkyujo a spus New Scientist. „Sufeream de această dilemă, între exagerare și prevenirea rănilor, așa că apoi m-am gândit că trebuie să mă gândesc la o modalitate de a-mi îmbunătăți abilitățile fără a exersa.” Amintindu-și că foștii săi profesori obișnuiau să-și pună mâinile peste ale lui pentru a-i arăta cum să cânte piese mai avansate, el s-a întrebat dacă ar putea obține același efect cu o mână robotică.

Deci Furuya și colab. a folosit o mână robot cu exoschelet personalizat, capabilă să miște degetele individuale de pe mâna dreaptă în mod independent, flexând și extinzând articulațiile după cum este necesar. Potrivit autorilor, studiile anterioare cu exoscheletele robotizate s-au concentrat pe mișcări mai simple, cum ar fi asistarea în mișcarea membrelor, stabilizând postura corpului sau ajutând la prinderea obiectelor. Asta diferențiază mâna robotică personalizată folosită în aceste ultime experimente de cele folosite pentru haptică în medii virtuale.

O mână de robot de ajutor

Un total de 118 pianiști au participat la trei experimente diferite. În primul, 30 de pianiști au executat o sarcină motrică de „tril de acorduri” cu pianul acasă în fiecare zi, timp de două săptămâni: mai întâi lovind simultan tastele D și F cu degetele arătător și inelar drepte, apoi lovin tastele E și G cu tastele E și G. degetele mijlocii și micile drepte. „Am folosit această sarcină pentru că a fost recunoscută pe scară largă ca fiind dificilă din punct de vedere tehnic pentru a juca rapid și precis”, au explicat autorii. Apare în piese clasice precum Studiul lui Chopin op. 25. No. 6, „Ondine” a lui Maurice Ravel și prima mișcare a Sonatei pentru pian nr. 3 a lui Beethoven.

Chat Icon
×