O companie startup de robotică din Marea Britanie și-a revendicat noul său robot pentru care este proiectat inteligenţă artificială Cercetarea (AI) este cea mai abil și mai robustă de acolo.
„Shadow Hand” de la Shadow Robot Company, construită în colaborare cu DeepMind de la Google, poate trece de la complet deschis la închis în 0,5 secunde și poate efectua o ciupire normală cu vârful degetului cu până la 10 newtoni de forță.
Este construit în principal pentru cercetarea AI, în special pentru proiecte de învățare automată din „lumea reală” care se concentrează pe dexteritatea robotică. Aceste proiecte pot include EXEMPLUL TK (OpenAI folosește un dispozitiv Shadow Hand pentru antrenarea dexterității, predare ea pentru a manipula obiecte în mână). Cu toate acestea, durabilitatea Mâinii Umbrei este punctul său cheie de vânzare, dispozitivul fiind capabil să suporte pedepse extreme, cum ar fi forța agresivă și impacturile.
„Unul dintre obiectivele acestui lucru a fost acela de a face ceva care să fie suficient de fiabil pentru a face experimente lungi”, a declarat Rich Walker, unul dintre directorii Shadow Robot, pe 30 mai într-un postare pe blog. „Dacă faci un antrenament pe un sistem gigant de învățare automată și acea rulare costă 10 milioane de dolari, oprirea la jumătatea drumului pentru că o componentă de 10.000 de dolari a eșuat nu este ideală.
„Inițial am spus că am putea încerca să îmbunătățim robustețea hardware-ului nostru actual. Sau, ne putem întoarce la planșa de desen și ne dăm seama ce ar face posibilă învățarea de care aveți nevoie. Care este o abordare favorabilă aici?”
Legate de: Mâna robotului excepțional de „asemănătoare unui om” datorită noii tehnici de imprimare 3D
Ce anume face ca Shadow Hand să fie atât de robustă nu este pe deplin clar: site-ul companiei afirmă doar că este „rezistent la impacturile repetate ale mediului său și la utilizarea agresivă dintr-o politică neinstruită”, ceea ce explică puțin metodele și materialele utilizate. Dar în postarea sa pe blog, Walker a sugerat că încercarea și eroarea au fost cheia robusteței mâinii robotizate.
“Am petrecut o cantitate imensă de timp și efort testând diferitele componente, repetând designul, încercând diverse lucruri”, a explicat Walker. “A fost un proiect foarte integrat în ceea ce privește colaborarea și dezvoltarea iterativă. Rezultatul final este ceva cu totul special. Nu este în niciun caz un robot tradițional.”
The Shadow Robot Company a demonstrat anterior o mână de robot mai timpurie la Amazon re: MARS. Mâna umbră, totuși, este ea Cel mai recent model. A fost construit cu un control precis al cuplului și fiecare dintre degetele sale este acționat de motoare la baza lor și conectat prin tendoane artificiale.
Fiecare deget este o unitate autonomă – cu senzori și camere stereo care simulează simțul tactil. Segmentele care alcătuiesc degetele sunt echipate cu senzori tactili, iar o configurație de cameră stereo oferă feedback de înaltă rezoluție, cu o gamă dinamică largă. Camerele sunt îndreptate în mod special către interiorul suprafeței vârfurilor degetelor acoperite cu silicon, astfel încât să poată surprinde momentul în care atinge ceva – și să transforme aceste date vizuale în alte tipuri de date.
În cazul în care oricare dintre anexe suferă daune semnificative, ele pot fi pur și simplu îndepărtate din modelul de bază și înlocuite. Senzorii pot fi, de asemenea, înlocuiți dacă este necesar, cu rețeaua internă capabilă să identifice când un senzor a fost îndepărtat și când a fost adăugat unul nou.