Oamenii de știință au antrenat roboți umanoizi în miniatură să joace fotbal folosind o nouă metodă de antrenament de inteligență artificială (AI) – iar filmările îi arată pe roboți demonstrându-și abilitățile într-un joc unu-la-unu.
În clipurile scurte, doi roboți bipezi joacă mai multe jocuri în care unul atacă un gol, iar celălalt îl apără.
Ei lovesc mingea, blochează loviturile și se grăbesc pe teren – totul în timp ce flutură cu brațele și cad în acest proces. Dar măcar încearcă să-și mențină echilibrul și să-și revină rapid după o cădere.
S-ar putea să nu arate așa la început, dar joacă, de asemenea, foarte strategic – învață cum se mișcă mingea și anticipează mișcările următoare ale adversarului, în timp ce încearcă să-i depășească și să-i depășească, au spus oamenii de știință într-un studiu publicat pe 10 aprilie în jurnal. Robotică științifică.
Roboți umanoizi sunt dificil de configurat, deoarece fiecare mișcare trebuie programată, ceea ce necesită ca oamenii de știință să compileze cantități enorme de date. Mulți roboți umanoizi moderni, totuși, au primit o mână de ajutor datorită inteligenței artificiale. Auto-învățarea, datorită inteligenței artificiale, ar însemna că roboții nu ar avea nevoie niciodată de o singură mișcare și mișcare prescriptată sau programată. De exemplu, robotul Figura 01 poate învăța doar vizionarea videoclipurilor – cu oamenii de știință anterior învățându-l să facă cafea arătându-i doar 10 ore de filmări de antrenament.
În noul studiu, oamenii de știință Google DeepMind și-au antrenat roboții Robotis OP3 în miniatură să joace fotbal folosind o tehnică numită „învățare prin întărire profundă”. Aceasta este o tehnică de antrenament de învățare automată care combină mai multe metode diferite de antrenament AI.
Acest cocktail de tehnici a inclus învățarea prin întărire, care se bazează pe recompensarea virtuală a îndeplinirii obiectivelor; învăţare supravegheată; și învățarea profundă folosind rețele neuronale – straturi de algoritmi de învățare automată care acționează ca neuroni artificiali și sunt aranjate astfel încât să semene cu creierul uman.
Roboții au lucrat inițial pe baza unui scenariu de bază de abilități înainte ca oamenii de știință să aplice tehnica lor combinată de antrenament AI de învățare cu întărire profundă.
În meciurile lor, roboții antrenați de inteligență artificială au mers cu 181% mai repede, s-au întors cu 302% mai repede, au lovit mingea cu 34% mai repede și au avut cu 63% mai puțin timp pentru a-și reveni după căderi atunci când și-au pierdut echilibrul, în comparație cu roboții neantrenați folosind această tehnică, au spus oamenii de știință în lucrarea lor.
Roboții au dezvoltat, de asemenea, „comportamente emergente” care ar fi extrem de dificil de programat, cum ar fi pivotarea pe colțul piciorului și rotirea, au adăugat ei.
Descoperirile arată că această tehnică de antrenament AI poate fi folosită pentru a crea mișcări simple, dar sigure în roboții umanoizi în general, ceea ce ar putea duce apoi la mișcări mai sofisticate în situații în schimbare și complexe, au spus oamenii de știință.